O papercraft e as maquetes de papel costumam ser projetados em algum software de modelagem 3D (Maya, 3DS Max, Cinema 4D, Blender, LightWave 3D, Modo, Houdini, etc.) e depois, através de um software próprio, são planificados para 2 dimensões, o que permite imprimi-los, recorta-los e monta-los.
O mais conhecido desses softwares de planificação é o Pepakura Designer. Muitos dos modelos da nossa loja de papercraft e maquetes de papel foram planificados nele.

Veja: alguns papercrafts e maquetes de papel planificados na Pepakura
Caso você tenha interesse em ir além de montar papercrafts e maquetes de papel e pensa em desenvolver seus próprios modelos, vale a pena baixar uma cópia de avaliação do Pepakura. Você conseguirá criar maquetes a um custo muito menor do que se fosse fazê-las em madeira e outros materiais semelhantes.
Tutorial básico do Pepakura Designer